機器人混凝土抗壓強度智能檢測系統(tǒng)方案

時間：2023-10-28瀏覽數(shù)：6419

為提高建筑砼塊檢測速度，減少人工操作引起的錯誤，混凝土抗壓強度智能檢測系統(tǒng)專為解決以上問題設計。

測試流程：機器人從待機位置移動到送料車-機器人在送料車抓取試樣放在定位掃碼機構(gòu)-定位掃碼機構(gòu)定位試樣-吹除試樣表面灰塵-掃描試樣二維碼-機器人抓取試樣送到壓機入口-壓機送樣機構(gòu)運送試樣到達試驗位置-壓力試驗單塊結(jié)束-壓機收樣機構(gòu)按順序擺放試樣在水平傳送帶上-壓機判斷該組試樣是否合格-合格由水平傳送帶推到合格爬坡傳送帶上-爬坡傳送帶送到收料車-不合格或異常試樣傳送帶上按每150毫米距離擺放一塊試樣存放（機器人擺放位置固定，傳送帶擺放一塊后自動移動150毫米）

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